根据《刑事诉讼法》相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反禁止性规定的，取保候审保证金应当在取保候审结束的时候退还。因此王某在取保候审期间未违反禁止性规定的，取保候审保证金应当在取保候审结束的时候退还。

      退还取保候审保证金程序如下：

      在取保候审结束时，执行机关应当出具解除取保候审通知书，作为犯罪嫌疑人、被告人恢复人身自由，领取退还的保证金的凭证。对于人民检察院、人民法院决定解除取保候审的，也应当通知执行机关，发给犯罪嫌疑人、被告人解除取保候审通知书。犯罪嫌疑人、被告人或者其近亲属以及他们委托的人可以凭解除取保候审通知书直接到银行领取退还的保证金。

      对于公安机关、人民检察院取保候审的案件，在移送审查起诉或者移送起诉后，公安机关、人民检察院决定的取保候审相应结束，人民检察院、人民法院可以根据案件的情况和刑事诉讼的需要，决定对犯罪嫌疑人、被告人继续采取取保候审措施，或者决定将取保候审变更为其他强制措施。受案机关作出继续取保候审决定的，原来缴纳的保证金仍然可以继续作为保证金。变更保证方式，不再采取保证金方式的，也要退还其保证金。这种情况下虽然不需要办理解除手续，但也应当发给变更保证方式的决定，作为其领取退还的保证金的凭证。
       另外，在人民检察院对犯罪嫌疑人作出不起诉决定后，或者人民法院对案件经过审理作出无罪判决后对被告人予以释放的，或者人民法院作出有罪判决为了执行刑罚而将被取保候审的被告人收押的，原取保候审措施也相应结束。

      在决定机关将取保候审变更为其他强制措施后，应当立即解除原取保候审，执行机关应当及时书面通知被取保候审人、保证人。在对犯罪嫌疑人、被告人变更了强制措施、人民检察院对犯罪嫌疑人作出不起诉决定后或者人民法院作出生效判决后，对于犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反相关决定的，决定机关也应当将取保候审保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人。在这些情况下，当事人及其近亲属或者提供保证金的人凭变更强制措施决定书、不起诉决定书、判决书等有关法律文书到银行要求退还取保候审保证金的，银行也应当予以退还。

      银行在办理退还保证金手续时，对于领取保证金的人提出了解除取保候审通知或者有关法律文书的，应当依照规定退还取保候审保证金，不得拒绝。

 

相关法规：
《刑事诉讼法》
 第七十一条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

 

第六十九条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
    （一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
    （二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
    （三）在传讯的时候及时到案；
    （四）不得以任何形式干扰证人作证；
    （五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
      人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
    （一）不得进入特定的场所；
    （二）不得与特定的人员会见或者通信；
    （三）不得从事特定的活动；
    （四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
      被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
       对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。