简单来说，犯罪嫌疑人或者被告在随时都有权委托辩护人。起始时间是自第一次被侦查机关询问或者采取强制措施之日，但需要注意的是，侦查阶段只能委托律师作为辩护人，其他人员不能作为其辩护人。